Лучший звук по Bluetooth: рассказываем, что такое aptX, aptX HD и LDAC

Bluetooth модуль HC-05 подключается по шине UART и способен выполнять AT-команды. AT-команда это строка начинающаяся с букв «AT» (от английского attention — «внимание»). Модуль выполняет поступившую команду и отправляет обратно ответ (результат выполнения команды), который также является строкой. В Bluetooth модулях HC-05 каждая команда (как и ответ) должна заканчиваться символами перевода строки «rn».

Подключение:

• Управлять Bluetooth модулем HC-05 можно либо с компьютера, либо через микроконтроллер, например, Arduino. Вывод RX модуля подключается к выводу TX, а вывод TX модуля подключается к выводу RX того устройства с которого он будет управляться.
• Для подключения модуля к компьютеру (без микроконтроллеров) потребуется адаптер USB-UART, или адаптер RS232-UART, или программатор с выводами TX RX, вместо адаптера USB-UART можно использовать плату Arduino, как описано в статье Wiki — используем Arduino как USB — UART преобразователь. Для отправки команд в модуль потребуется установить программу терминал. Одним из таких терминалов является свободно распространяемая программа Termite с поддержкой Русского языка.
• Для подключения модуля к Arduino можно воспользоваться аппаратной или программной шиной UART. При использовании аппаратной шины, модуль подключается к выводам TX и RX указанным на плате. При использовании программной шины, модуль подключается к назначаемым выводам TX и RX Arduino.

Настройка:

Модуль Bluetooth HC-05 сможет принимать команды только если правильно настроены следующие параметры последовательного порта:

• Номер порта: Его можно узнать экспериментально, отключите адаптер или Arduino, посмотрите какие порты доступны. Подключите адаптер или Arduino и вновь посмотрите какие порты доступны. Появившийся порт и есть тот самый.
• Скорость передачи данных: В обычном режиме, Bluetooth модуль HC-05 сохраняет последнюю установленную скорость передачи данных, но по умолчанию она равна 38400 бит/сек (редко 9600 бит/сек). Если обе скорости не подойдут, то смотрите примечание в конце статьи.
• Параметры передачи данных: Модуль сохраняет последние установленные параметры передачи данных. Значения параметров по умолчанию: количество бит в пакете — 8, размер стопового бита = 1, без проверки чётности.
• Передаваемый текст: Нужно установить пункт «добавлять символы CR & LF(NL)» это символы перевода строки «rn» которые Вы не сможете ставить самостоятельно в конце AT-команд.

Для настройки этих параметров в программе Termite, нажмите на кнопку «Настройки» (Settings). В том же окне можно установить Русский язык.

При использовании Arduino, номер порта указывается во вкладке «Инструменты». Параметры передачи данных используются по умолчанию. Для добавления символов NL & CR воспользуйтесь меню в правом нижнем углу монитора последовательного порта.

Проверка:

После каждого подключения питания или перезагрузки модуля, до того как отправлять команды, нужно кратковременно нажать на кнопку модуля. Если у модуля нет кнопки, то кратковременно подать высокий уровень на вывод K. После чего модуль останется в обычном режиме, но будет воспринимать AT-команды. Помимо обычного режима, модуль может работать в режиме AT-команд. О том как войти в этот режим и чем он отличается от обычного, рассказано ниже, в разделе примечание.

Для проверки связи с Bluetooth модулем отправьте тестовую команду AT (введите текст AT и нажмите Enter). Если связь установлена корректно, то модуль ответит OK. После этого можно отправлять остальные AT-команды.

AT-команды:

Если в программе терминал указано добавлять символы CR & LF или NL & CR то символы «rn» в командах ставить не нужно!Команды могут быть обычными: AT+КОМАНДАrn, запросами: AT+КОМАНДА?rn, или установками: AT+КОМАНДА=ПАРАМЕТР(Ы)rn.

* Ведомый в цикле — это ведомая роль модуля в которой он отправляет обратно всё что получает от ведущего.** На некоторые команды модуль реагирует только при нажатой кнопке модуля или наличии высокого уровня на выводе K.

Описание ошибок выдаваемых модулем:

Если отправить команду, которую модуль не знает, не может выполнить, или у команды неправильные аргументы, то модуль вернёт строку «ERROR:(НОМЕР)», где по указанному шестнадцатиричному номеру можно определить, на что «ругается» модуль.

Примечание:

Если Вы хотите иметь возможность «нажимать» на кнопку программно, но у Вашего модуля нет вывода K, воспользуйтесь командой AT+PIO=11,УРОВЕНЬrn, где уровень представляется цифрой 1 или 0 соответствующий устанавливаемому логическому уровню. (AT+PIO=11,0rn — кнопка отпущена, AT+PIO=11,1rn — кнопка нажата).

У некоторых модулей есть вывод En который управляет питанием и подтянут к Vcc. Если на вывод En подать низкий логический уровень, то отключится питание чипов. Данный вывод можно использовать для программного входа в режим AT-команд. Если сразу после снятия низкого уровня с вывода En подать команду AT+PIO=11,1rn это будет эквивалентно включению модуля с нажатой кнопкой.

Создание ведомого ожидающего подключения ведущего:

• AT+DISCrn — Разорвать соединение (на случай если модуль соединён).
• AT+ORGLrn — Сбросить пользовательские настройки в значения по умолчанию.
• AT+RMAADrn — Очистить список пар (авторизованных устройств) чтоб к модулю не подключился тот кого отсоединили.
• AT+NAME=iArduinorn — Установить имя модуля (не более 32 символов).
• AT+PSWD=1234rn — Установить PIN-код для подключения к модулю (не более 16 символов).
• AT+ROLE=0rn — Установить модулю роль ведомого (если она не установилась при сбросе пользовательских настроек).
• AT+RESETrn — Перезагрузить модуль.

Не раньше чем через пол секунды после перезагрузки (командой AT+RESETrn) нужно кратковременно нажать на кнопку или подать кратковременный высокий уровень на вход K модуля, иначе он не будет воспринимать новые AT-команды.

Если модуль с ведущей ролью подключается к ведомым модулям по их адресу, а не через их имя, то адрес данного (ведомого) модуля можно узнать выполнив команду AT+ADDR?rn.

Создание ведущего с подключением к ведомому:

• AT+DISCrn — Разорвать соединение (на случай если модуль соединён).
• AT+ORGLrn — Сбросить пользовательские настройки в значения по умолчанию.
• AT+RMAADrn — Очистить список пар (авторизованных устройств) чтоб к модуль не пытался подключился к тому от кого отсоединили.
• AT+BIND=АДРЕСrn — Установить фиксированный адрес для подключения (указываем адрес ведомого Bluetooth устройства)
• AT+CMODE=0rn — Указываем модулю подключаться только к фиксированному адресу
• AT+ROLE=1rn — Установить модулю роль ведущего устройства
• AT+PSWD=1234rn — Запомнить PIN-код ведомого Bluetooth устройства
• AT+PAIR=АДРЕС,10rn — Образовать пару с ведомым Bluetooth устройством, указав его адрес и таймаут 10 сек
• AT+RESETrn — Перезагрузить модуль.
• ATrn — Выполнить команду Тест (для проверки наличия связи с модулем)
• AT+LINC=АДРЕСrn — Подключиться к ведомому Bluetooth устройству, указав его адрес
• AT+STATE?rn — Получить текущее состояние модуля (на практике эта команда может ускорить процесс подключения)

Не раньше чем через пол секунды после перезагрузки (командой AT+RESETrn) нужно кратковременно нажать на кнопку или подать кратковременный высокий уровень на вход K модуля, иначе он не будет воспринимать новые AT-команды.

Ссылки:

• Bluetooth модуль HC-05.
• Wiki — используем Arduino как USB — UART преобразователь.
• Программа терминал — Termite с поддержкой Русского языка.

Технологию Bluetooth сегодня использует каждый второй владелец смартфона для сопряжения с другими устройствами. Но только единицами пользователей проводится специальная настройка Bluetooth на Android, которая помогает на порядок быстрее находить стабильную связь с устройствами. В этой статье рассматриваются главные настройки Bluetooth-соединения и его оптимизации для дальнейшего комфортного использования.

Возможности технологии Bluetooth на Android

Технология Bluetooth появилась на рынке в 1998 году и сразу обрела популярность среди разработчиков многофункциональных гаджетов. Этот способ передачи информации стал новой альтернативой инфракрасным портам, которые использовались до этого. Причина популярности Bluetooth-технологии – скорость передачи.

Первые образцы Bluetooth-модулей передавали файлы со скоростью до 721 Кб/с, современные  – большими порциями до 24 Мб/с.

Для сопряжения устройств через Bluetooth не используется интернет-трафик, необходимо просто наличие двух устройств с исправными модулями.

С появлением и развитием Wi-Fi популярность технологии Bluetooth не уменьшилась, потому что она использует на порядок меньше энергоресурсов. По этой причине создаются беспроводные наушники, спортивные браслеты, умные часы и другие Bluetooth-устройства.

Настройка Bluetooth на Android-устройствах

При правильной настройке Bluetooth-модуля можно получить максимальный уровень комфорта от использования: быстрое сопряжение с другими аксессуарами, высокую скорость передачи данных. Пользователь, который знает, как настроить на Android Bluetooth, получает ускорение и стабилизацию процесса передачи любых файлов начиная от рабочих документов и заканчивая отснятыми видеоматериалами.

Включение модуля Bluetooth

Наладка любого оборудования, работающего под управлением операционной системы Android, начинается непосредственно с его активации, то есть нужно включить Bluetooth на планшете Android. Для этого следует открыть меню настроек, найти раздел Bluetooth и передвинуть ползунок вправо.

Некоторые настройки модуля станут доступными только после того, как вы активируете передатчик.

Переименование устройства

При выборе пункта меню «Переименование устройства», можно изменить стандартное название гаджета на более узнаваемое, которое будет отображаться на других девайсах в процессе сопряжения или в момент передачи данных.

В качестве стандартного имени зачастую производители используют наименование модели гаджета с номенклатурой. Пользователь может использовать в имени любые знаки. Если вам решили отправить информацию, оппоненту необходимо знать наименование вашего устройства.

Видимость устройства

В целях безопасности все Android-устройства изначально находятся в невидимом положении. Данная настройка изменяется только на время, достаточное для поиска и сопряжения двух устройств. В ранних версиях операционной системы Android данную функцию пользователю приходилось включать вручную.

В настоящий момент можно просто зайти в настройки Bluetooth, устройство автоматически перейдет в видимый режим. Далее дождаться, пока гаджет оппонента отсканирует сеть на наличие доступных устройств.

Настройка сопряженных девайсов

При первом подключении к любому устройству система Android предлагает наладить сопряжение. Стоит согласиться, так как впоследствии больше не придется сканировать систему и заставлять оппонента переходить в видимый режим для соединения.

Сопряженные устройства могут передавать данные друг другу, даже находясь в невидимом режиме. При этом для удобства в настройках сопряженных устройств можно изменить имя того или иного гаджета.

Другие настройки сопряжения остаются недоступными даже для пользователей с рутированными устройствами (с полными правами на использование).

Просмотр полученных данных

Полезной настройкой модуля Bluetooth является пункт «Полученные файлы». Данная настройка переносит пользователя в папку, куда сохраняются все файлы с других устройств, полученных через Bluetooth.

Эта директория создается по умолчанию на внутреннем накопителе устройства. При желании все файлы из этой директории можно переместить в другие разделы, например, на внешний накопитель.

Удобство данной функции заключается в получении доступа к данным без затрат времени на поиски диспетчером файлов. При ее выборе открывается полный перечень ранее полученной информации.

Использование инженерного меню для настройки Bluetooth-модуля

Инженерное меню – это инструмент, который используют разработчики программного обеспечения в финальных корректировках перед выпуском системы. Настройка Bluetooth в инженерном меню Android должна остаться без изменений, если вы не обладаете надлежащими знаниями и опытом.

Для входа в этот пункт меню достаточно при наборе номера на телефоне или планшете ввести одну из трех цифро-знаковых комбинаций: *#*#3646633#*#*, *#*#4636#*#* или *#15963#*.

В разделе информации об устройстве найдите установки Bluetooth-модуля. Запустите повторное сканирование и измените параметры поиска. Но лучше отказаться от столь опрометчивых шагов, так как любые изменения могут привести к серьезным ошибкам.

Обновление Bluetooth-модуля на Android

Обновление Bluetooth-модуля может быть программным и аппаратным. В первом случае все модернизации зачастую вносятся разработчиками программного обеспечения и заливаются на гаджет вместе с обновлениями системы.

Во втором – преобладает механическое вмешательство. Владелец устройства может заменить старый модуль на новый или установить новую антенну, встроенную в карту памяти.

TWS (true wireless stereo) – технология, которая позволяет двум отдельным Bluetooth-аудиоустройствам работать в режиме стереогарнитуры. Для этого два отдельных Bluetooth-аудиоустройства сопрягаются друг с другом, при этом одно из них становится главным, а другое вспомогательным. Затем главное устройство подключается к источнику аудиосигнала (передача данных осуществляется через Bluetooth-профиль A2DP). Главное устройство, в свою очередь, разделяет сигнал на правый и левый каналы и передает на вспомогательной устройство соответствующий канал.

Пример:

В паре наушников Elari NanoPods главным является правый наушник. И если, смартфон находится в левом кармане, сигнал в правый (главный) наушник идет не напрямую, а только как отраженный или через одежду и тело человека. Поэтому на открытом пространстве в условиях практически полного отсутствия отраженного сигнала звук может прерываться (особенно в левом наушнике). При этом в правом (главном) наушнике батарея садится быстрее, поскольку он отвечает не только за прием сигнала от смартфона, но и за отправку сигнала на вспомогательный наушник.

Таким образом, для бесперебойной работы TWS Bluetooth-гарнитуры источник сигнала должен быть расположен как можно ближе к главному наушнику, в идеале – без физических преград.

Используемые источники:

• https://wiki.iarduino.ru/page/at-komandy-bluetooth-hc-05
• https://androidguid.ru/instrukcii/nastrojka-parametrov-bluetooth-na-android.html
• https://help.elari.net/ru-ru/support/solutions/articles/44001404921-%d0%9a%d0%b0%d0%ba-%d1%8d%d1%82%d0%be-%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%b0%d0%b5%d1%82-%d0%9f%d1%80%d0%b8%d0%bd%d1%86%d0%b8%d0%bf-%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d1%82%d0%b5%d1%85%d0%bd%d0%be%d0%bb%d0%be%d0%b3%d0%b8%d0%b8-tws-true-wireless-stereo-